[发明专利]自动驾驶环境中的路径规划在审
| 申请号： | 202111110712.5 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN114199263A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 芒努斯·于伦哈马尔;哈坎·西文克罗纳 | 申请（专利权）人： | 哲内提 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 康泉;宋志强 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了自动驾驶环境中的路径规划。本发明涉及一种用于车辆的路径规划方法和系统。方法包括获取车辆的周围环境的风险地图。风险地图基于车辆的致动能力和周围环境中的自由空间区域的位置形成，致动能力包括对致动能力的不确定性估计，并且自由空间区域的位置包括对自由空间区域的估计位置的不确定性估计。此外，风险地图包括包含在车辆的周围环境中的多个区域段中的每一个中的风险参数。方法进一步包括获取车辆的至少一条候选路径，基于与至少一条路径相交的一组区域段的风险参数来确定每条候选路径的总风险值，选择至少一条候选路径中的满足风险值标准的候选路径，以及在输出端生成表示所选择的候选路径的第一信号。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 环境 中的 路径 规划 | ||
【主权项】：
暂无信息
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