[发明专利]一种下棋机器人及其实现方法在审
| 申请号： | 202111102715.4 | 申请日： | 2021-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN113769366A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 岳天斌;刘哲;侯洁 | 申请（专利权）人： | 苏州云灵智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A63F3/00 | 分类号： | A63F3/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J15/06;B25J19/04;G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明一种下棋机器人及其实现方法，由载物平台组件、棋盘模块、机械臂组件、机器视觉组件、控制系统构成，所述的棋盘模块、机械臂组件、机器视觉组件均位于载物平台组件上部，所述的棋盘模块用于放置待抓取和抓取后的棋子，所述的机械臂组件用于定点抓取以及放置棋子，所述的机器视觉组件用于棋子颜色及位置识别，所述的控制系统用于控制整个装置，在该人机下棋教学设备上，通过本发明的深度学习的方法实现用机械臂更加智能高效的代替人工完成下棋操作，既能训练学生的编程能力，又便于进行教学演示，具有结构简单，使用维护方便的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下棋 机器人 及其 实现 方法 | ||
【主权项】：
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