[发明专利]一种下棋机器人及其实现方法

权利要求书

1.一种下棋机器人，包含：载物平台组件(100)、棋盘模块(200)、机械臂组件(300)、机器视觉组件(400)和控制系统；

所述的棋盘模块(200)、机械臂组件(300)、机器视觉组件(400)安装在载物平台组件(100)上方，棋盘模块(200)安装在前侧中央，机械臂组件(300)安装在中间，机器视觉组件(400)安装在后侧中央，所述的机械臂组件(300)安装在机器视觉组件(400)下部；

所述的载物平台组件(100)包括载物平台(110)、载物平台箱体(120)，所述的载物平台(110)安装在载物平台箱体(120)上部；

所述的棋盘模块(200)包括棋盘组件(210)、棋子放置工件(220)，所述的棋盘组件(210)、棋子放置工件(220)安装在载物平台组件(100)上方，所述的棋子放置工件(220)位于棋盘组件(210)的两侧，呈对称分布；

所述的机械臂组件(300)包括机械臂(310)、吸嘴组件(320)，所述的吸嘴组件(320)安装在机械臂(310)的前端，所述的吸嘴组件(320)包含吸嘴固定板(321)、吸嘴(322)，所述的吸嘴(322)安装在吸嘴固定板(321)上，所述的吸嘴固定板(321)安装在机械臂(310)前端；

所述的机器视觉组件(400)包括立柱(410)、视觉组件安装架(420)、工业相机(430)、条形光源(440)，所述的视觉组件安装架(420)安装在立柱(410)上端，所述的工业相机(430)和条形光源(440)安装在视觉组件安装架(420)上。

2.如权利要求1所述的一种下棋机器人，其特征在于：所述的控制系统包括计算机、视觉图像处理分析系统、下棋对弈系统、光源控制器、机械臂控制器以及抓取组件控制电子阀，所述的视觉图像处理分析系统、下棋对弈系统为计算机的系统软件，所述的计算机连接、光源控制器、机械臂控制器以及抓取组件控制电子阀，所述的光源控制器连接光源，所述的机械臂控制器连接机械臂(310)，抓取组件控制电子阀连接吸嘴；

所述的下棋对弈系统，先通过视觉图像处理分析系统获取到对方落子位置信息，再将对方落子位置信息与预设己方落子数据库进行对比分析，根据对比分析结果匹配最佳落子位置方案，并通过训练数据，优化己方落子位置方案，达到深度学习的效果。

3.根据权利要求1所述的一种下棋机器人，其特征在于，所述的载物平台箱体(120)包括放置完成按钮(121)、正光源按钮(122)、背光源按钮(123)、启动按钮(124)、复位按钮(125)、急停按钮(126)、把手(127)，所述的放置完成按钮(121)在载物平台箱体(120)前侧，位于正光源按钮(122)左侧，正光源按钮(122)在背光源按钮(123)左侧，背光源按钮(123)在启动按钮(124)左侧，启动按钮(124)在复位按钮(125)左侧，复位按钮(125)在急停按钮(126)左侧，所述的把手(127)安装在载物平台箱体(120)左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种下棋机器人，其特征在于，所述的棋盘组件(210)包含棋盘载物台(211)、棋盘载物台底座(212)、背光源(213)，所述的棋盘载物台(211)安装在棋盘载物台底座(212)上，所述的棋盘载物台底座(212)有四个，分别安装在背光源(213)两侧的四角位置。