[发明专利]一种行星结构的柔性针穿刺夹紧装置在审
| 申请号： | 202111096421.5 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN113679457A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 赵燕江;张鹤;张永德;刘德强;刘文伟;侯卓辰;文超 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行星结构的柔性针穿刺夹紧装置，属于医疗器械领域，夹紧机构的夹紧功能利用了行星轮系差动的原理和离合器原理，通过利用步进电机一和步进电机二的联合运动实现了斜尖柔性针的自动夹紧，柔性针由空心轴电机调整针尖方向，通过夹紧机构进行夹紧，从支撑套管内穿过，并由步进电机二带动柔性针进给，该发明所涉及的一种行星结构的柔性针穿刺夹紧装置可以自动实现斜尖柔性针的夹紧，相对于传统的柔性针穿刺装置，该装置所搭载的斜尖柔性针使用完毕后，只需手动从空心轴电机后端更换斜尖柔性针即可，安装简便，提高了机构的灵活性，保证了斜尖柔性针安装精度，减少了医生的负担，提高了手术效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行星 结构 柔性 穿刺 夹紧 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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