[发明专利]一种行星结构的柔性针穿刺夹紧装置

说明书

本发明公开了一种行星结构的柔性针穿刺夹紧装置，属于医疗器械领域，夹紧机构的夹紧功能利用了行星轮系差动的原理和离合器原理，通过利用步进电机一和步进电机二的联合运动实现了斜尖柔性针的自动夹紧，柔性针由空心轴电机调整针尖方向，通过夹紧机构进行夹紧，从支撑套管内穿过，并由步进电机二带动柔性针进给，该发明所涉及的一种行星结构的柔性针穿刺夹紧装置可以自动实现斜尖柔性针的夹紧，相对于传统的柔性针穿刺装置，该装置所搭载的斜尖柔性针使用完毕后，只需手动从空心轴电机后端更换斜尖柔性针即可，安装简便，提高了机构的灵活性，保证了斜尖柔性针安装精度，减少了医生的负担，提高了手术效率和安全性。

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，尤其是一种行星结构的柔性针穿刺夹紧装置。

背景技术

微创介入医疗是近年来迅速发展起来的一门崭新的医疗技术，是介于外科、内科之间的新兴医疗方法。斜尖柔性针能够克服传统刚性针只能穿刺直线路径和难于修正穿刺偏差的弊端，利用自身的柔性弯曲绕开骨骼、血管等障碍物，准确穿刺靶点。

在临床实际应用中，往往需要对病灶的多个靶点进行穿刺活检、送药等复杂的动作，从而需要医生在手术的过程中进行多次更换斜尖柔性针，这会消耗大量的时间去调整锁紧机构来安装斜尖柔性针，不仅消耗时间，而且无法保证装夹的精度。

基于上述问题，本发明需要解决的问题为设计一款可自动夹紧柔性针的穿刺装置，行星结构的柔性针穿刺夹紧装置可以实现自动夹紧，减少了传统手术中人工拆卸锁紧机构更换针芯的时间，保证了夹紧的准确性，提高了手术效率和操作精度，减轻了医生负担，避免医生因疲劳而产生的失误。

发明内容

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种行星结构的柔性针穿刺夹紧装置，装置的整体动作能够实现斜尖柔性针的自动夹紧，安装方便，提高穿刺活检手术的效率，减少手术时间，推动微创医疗技术的发展。

本发明的技术方案为：

一种行星结构的柔性针穿刺夹紧装置，包括基座、轴承座一、丝杠一、轴承座二、联轴器一、电机座一、步进电机一、支撑滑台、套筒、支撑套管、轴承座三、丝杠二、轴承座四、联轴器二、电机座二、步进电机二、电机座滑台、空心轴电机、行星自锁机构、斜尖柔性针，其特征在于，所述的基座中间设有滑道，前部设有门型支架，门型支架上端的中间位置设有通孔；轴承座一通过螺钉固定在基座右侧的前端，轴承座二通过螺钉固定在基座右侧的后端，丝杠一通过轴承支撑在轴承座一和轴承座二上，电机座一整体呈“L”型，通过螺钉固定在基座右侧的后端，位于轴承座二后部，步进电机一通过螺栓螺母与电机座一固定连接，步进电机一通过联轴器一与丝杠一相连；支撑滑台一侧设有螺纹孔一，下部设有滑槽一，上部设有空心转轴，空心转轴内设有通孔，空心转轴内的通孔与门型支架上的通孔处于同一轴线，螺纹孔一与丝杠一连接，支撑滑台通过滑槽一安装在滑道上；套筒一端面设有8个半圆形弧槽，8个半圆形弧槽以套筒的轴线为中心成圆周阵列，并且8个半圆形弧槽的轴线方向同套筒径向方向一致，套筒的另一端通过轴承安装在空心转轴上；支撑套管为可伸缩套管，支撑套管的一端与门型支架上端的通孔固定连接，另一端与空心转轴上的通孔连接；步进电机一通过联轴器一带动丝杠一转动，从而带动支撑滑台在滑道上前后运动，最终带动套筒运动沿滑道方向运动；轴承座三通过螺钉固定在基座左侧的前端，轴承座四通过螺钉固定在基座左侧的后端，丝杠二通过轴承支撑在轴承座三和轴承座四上，电机座二整体呈“L”型，通过螺钉固定在基座左侧的后端，位于轴承座四后部，步进电机二通过螺栓螺母与电机座二固定连接，步进电机二通过联轴器二与丝杠二相连；电机座滑台一侧设有螺纹孔二，下部设有滑槽二，螺纹孔二与丝杠二连接，电机座滑台通过滑槽二安装在滑道上，位于支撑滑台的后端，空心轴电机通过螺钉螺母固定在电机座滑台上，行星自锁机构与空心轴电机输出轴连接、斜尖柔性针安装在行星自锁机构内；步进电机二通过联轴器二带动丝杠二转动，进而带动电机座滑台在滑道上前后运动，最终实现斜尖柔性针的进给和退回。