[发明专利]车辆的车轮驱动状态监测方法、装置和车辆在审
| 申请号： | 202111090118.4 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN113799618A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 耿鹏辉 | 申请（专利权）人： | 华人运通（江苏）技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L3/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆的车轮驱动状态监测方法、装置和车辆。所述方法包括：计算目标车轮的车轮加速度和所述车辆的整车实际加速度；根据所述车轮加速度与所述整车实际加速度的差值，得到所述目标车轮的车轮加速度差；根据所述车轮加速度差与预设的加速度差阈值的比较关系，监测所述目标车轮是否处于打滑驱动状态，当监测到所述目标车轮处于打滑驱动状态时，降低所述目标车轮所对应的电机的需求扭矩。采用本发明实施例的技术手段，能有效提高判断车轮是否打滑的精准性，从而提高对车辆的防滑控制的准确性，优化车辆的安全行驶性能。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 车轮 驱动 状态 监测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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