[发明专利]车辆的车轮驱动状态监测方法、装置和车辆

说明书

本发明公开了一种车辆的车轮驱动状态监测方法、装置和车辆。所述方法包括：计算目标车轮的车轮加速度和所述车辆的整车实际加速度；根据所述车轮加速度与所述整车实际加速度的差值，得到所述目标车轮的车轮加速度差；根据所述车轮加速度差与预设的加速度差阈值的比较关系，监测所述目标车轮是否处于打滑驱动状态，当监测到所述目标车轮处于打滑驱动状态时，降低所述目标车轮所对应的电机的需求扭矩。采用本发明实施例的技术手段，能有效提高判断车轮是否打滑的精准性，从而提高对车辆的防滑控制的准确性，优化车辆的安全行驶性能。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的车轮驱动状态监测方法、装置和车辆。

背景技术

随着汽车产业及经济的发展，汽车的使用越来越普及。汽车在高速行驶时，如果路况或天气较为恶劣，汽车的车轮极可能发生剧烈滑转，这将影响汽车行驶过程中的稳定性和安全性。

目前，相关技术提出了一些针对汽车发生打滑情况的监测和控制方法，例如通过实际车轮轮速与理论车轮轮速进行比较的方式，来确定车轮的打滑状态，进而调整车辆的工作参数以防止打滑。然而，发明人发现现有技术至少存在如下问题：目前的控制方法存在打滑判断不准确、控制响应较慢等问题，有的控制方法则较为复杂，实用性和适用性较差。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种车辆的车轮驱动状态监测方法、装置和车辆，能有效提高判断车轮是否打滑的精准性，从而提高对车辆的防滑控制的准确性，优化车辆的加速性能。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种车辆的车轮驱动状态监测方法，包括：

计算目标车轮的车轮加速度和所述车辆的整车实际加速度；

根据所述车轮加速度与所述整车实际加速度的差值，得到所述目标车轮的车轮加速度差；

根据所述车轮加速度差与预设的加速度差阈值的比较关系，监测所述目标车轮是否处于打滑驱动状态；

当监测到所述目标车轮处于打滑驱动状态时，降低所述目标车轮所对应的电机的需求扭矩。

作为上述方案的改进，所述计算目标车轮的车轮加速度，具体包括：

获取所述目标车轮的电机转速；

根据所述电机转速，计算所述目标车轮的车轮加速度。

作为上述方案的改进，所述根据所述电机转速，计算所述目标车轮的车轮加速度，具体为：

根据所述电机转速，通过以下计算公式，计算所述目标车轮的车轮加速度：

其中，Acal为所述车轮加速度，N为所述电机转速，R为所述车辆的速比，r为所述目标车轮的轮胎半径。

作为上述方案的改进，所述计算所述车辆的整车实际加速度，具体包括：

获取所述车辆的加速度传感器所测量的测量加速度；其中，所述加速度传感器用于测量所述车辆的整车加速度；

根据所述测量加速度，计算所述整车实际加速度。

作为上述方案的改进，所述根据所述测量加速度，计算所述整车实际加速度，具体为：

根据所述测量加速度，通过以下计算公式，计算所述整车实际加速度：

Aact＝a×G；

其中，Aact为所述整车实际加速度，a为所述测量加速度，G为重力加速度。

作为上述方案的改进，所述根据所述车轮加速度差与预设的加速度差阈值的比较关系，监测所述目标车轮是否处于打滑驱动状态，具体包括：