[发明专利]具有两条异面转轴的RRP型两转一移并联机构在审
| 申请号： | 202111090035.5 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113715003A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 曹毅;居勇健;张洪;周辉;许添旗 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 崔婕 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了具有两条异面转轴的RRP型两转一移并联机构，其结构简单、加工制造容易，同时其具有大范围的空间移动能力，使得应用前景广泛。其包括固定基座，固定基座的下端设有动平台，固定基座与动平台之间设有第一支链、第二支链、第三支链，第一支链与第二支链的结构相同、且相对第三支链对称设置，第一支链包括移动副，移动副的上端通过万向副与固定基座连接，移动副的下端通过第一转动副与动平台转动连接；固定基座下端还设有垂直向下的竖直座，第三支链包括连杆，连杆一端连接球副，球副的底座通过滑动移动副与竖直座滑动连接，连杆的另一端通过第三转动副与动平台转动连接。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 两条异面 转轴 rrp 型两转一移 并联 机构 | ||
【主权项】：
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