[发明专利]用于自动驾驶的目标检测方法、装置及设备有效
| 申请号： | 202111089962.5 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN113538546B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 罗壮;张雪;张海强;李成军 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/62;G06T7/66;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰;黄启法 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请是关于一种用于自动驾驶的目标检测方法、装置及设备。该方法包括：获取单目拍摄设备采集的图像；将所述图像输入预设单目3D目标检测模型中，得到所述图像中的目标物的预测高度；根据所述预测高度、所述目标物的中心点在所述图像中的位置、所述单目拍摄设备在世界坐标中的安装高度及所述单目拍摄设备的内参，计算所述目标物的中心点的深度先验值；根据所述深度先验值，得到所述目标物的中心点的深度值。本申请提供的方案，能够在预测深度值z的过程中解除模型与单目相机的耦合，从而提升模型的泛化性，提升目标检测结果的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 目标 检测 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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