[发明专利]一种自适应FKF地图匹配方法及系统在审
| 申请号： | 202111088145.8 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113758483A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 陈光武;刘尚兰;司涌波;周鑫;黎邦欣;李朋朋;邢东峰;李鹏;石建强;杨菊花 | 申请（专利权）人： | 兰州交通大学;陈光武 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/14;G01C21/30 |
| 代理公司： | 兰州锦知源专利代理事务所(普通合伙) 62204 | 代理人： | 钟国 |
| 地址： | 730050 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明提出一种自适应FKF地图匹配方法及系统，1设备安装、系统初始化，惯导初始对准、卫星信号稳定性跟踪；2数据采集；3数据解析；4数据融合；5数据存储与输出；系统包括GNSS、IMU、里程计三个数据采集模块，以及卫星姿态解算单元、INS姿态解算单元、MM/DR航位推移单元和数据融合单元四个主要单元。有益效果：该系统将轨道电子地图信息与MM/DR地图航位推移单元相结合，实现轨道地图与传统组合定位系统的融合，实时修正位置与速度解算结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 fkf 地图 匹配 方法 系统 | ||
【主权项】：
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