[发明专利]一种基于无人机的自动拆装间隔棒方法在审
| 申请号： | 202111086476.8 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113928558A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 卢秋红;何冰;张国伟;曲明星 | 申请（专利权）人： | 上海合时无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/00;G06T7/13;G06T5/30;G06K9/62;G06V20/17;G06V10/44;G06V10/50;G06V10/764;G06V10/774;H02G1/02;H02G7/12;G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海领匠知识产权代理有限公司 31404 | 代理人： | 陈剑 |
| 地址： | 201507 上海市金山*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的自动拆装间隔棒方法，涉及高压输配电领域,包括以下步骤：无人机通过携带的超声波传感器、气压计、GPS模块等传感器，来获知自身的位置信息，在预设的位置上进行悬停；无人机搭载自动拆装间隔棒模块，在预设的位置上采用验电模块检验高压线缆是否断电，保证断电后再进行新间隔棒的安装操作；无人机重新定位，采用视觉检测算法，检测旧间隔棒零件的种类和精确位置，将数据传送给自动更换间隔棒控制模块，进行旧间隔棒的拆卸操作，本发明采用无人机搭载自动拆装间隔棒模块，无需操作人员高空操作，可通过远程操控终端来辅助间隔棒的自动拆装，保证了操作人员的安全性，可操作空间更灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 自动 拆装 间隔 方法 | ||
【主权项】：
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