[发明专利]车载车辆图像采集装置功能符合性的监测

摘要

本公开涉及一种由车辆(2)的亮度评估系统(1)执行来监测对可预定要求等级的车载车辆图像采集装置功能符合性的方法。该车辆包括两个或更多个适配为采集车辆的周围环境的图像采集装置(3)，其中，第一图像采集装置(31)具有第一视场(41)，并且第二图像采集装置(32)具有第二视场(42)，第二视场(42)的主要区域(421)至少部分地与第一视场重叠。亮度评估系统在相应的一个或多个时刻(t1、t2、t3)，在第一图像采集装置的支持下获取(1001)相应的第一图像(311、312、313)并且在第二图像采集装置的支持下获取相应的第二图像(321、322、323)，其中，相应的第一图像的第一部段(310)和相应的第二图像的第二部段(320)分别覆盖主要区域。亮度评估系统还针对相应的第一图像测量(1003)第一部段的相应的第一亮度值(3111、3121、3131)，并且针对相应的第二图像测量(1003)第二部段的相应的第二亮度值(3211、3221、3231)。此外，亮度评估系统基于将相应的第一亮度值中的至少一个与相应的第二亮度值中的至少一个进行比较来确定(1005)亮度偏差。此外，亮度评估系统还在亮度偏差超过偏差阈值时，确定(1010)第一图像采集装置或第二图像采集装置没有根据要求等级运行。本公开还涉及一种根据前述的包括这种亮度评估系统的车辆的亮度评估系统和各自对应的计算机程序产品和非易失性计算机可读存储介质。