[发明专利]车载车辆图像采集装置功能符合性的监测

说明书

本公开涉及一种由车辆(2)的亮度评估系统(1)执行来监测对可预定要求等级的车载车辆图像采集装置功能符合性的方法。该车辆包括两个或更多个适配为采集车辆的周围环境的图像采集装置(3)，其中，第一图像采集装置(31)具有第一视场(41)，并且第二图像采集装置(32)具有第二视场(42)，第二视场(42)的主要区域(421)至少部分地与第一视场重叠。亮度评估系统在相应的一个或多个时刻(t1、t2、t3)，在第一图像采集装置的支持下获取(1001)相应的第一图像(311、312、313)并且在第二图像采集装置的支持下获取相应的第二图像(321、322、323)，其中，相应的第一图像的第一部段(310)和相应的第二图像的第二部段(320)分别覆盖主要区域。亮度评估系统还针对相应的第一图像测量(1003)第一部段的相应的第一亮度值(3111、3121、3131)，并且针对相应的第二图像测量(1003)第二部段的相应的第二亮度值(3211、3221、3231)。此外，亮度评估系统基于将相应的第一亮度值中的至少一个与相应的第二亮度值中的至少一个进行比较来确定(1005)亮度偏差。此外，亮度评估系统还在亮度偏差超过偏差阈值时，确定(1010)第一图像采集装置或第二图像采集装置没有根据要求等级运行。本公开还涉及一种根据前述的包括这种亮度评估系统的车辆的亮度评估系统和各自对应的计算机程序产品和非易失性计算机可读存储介质。

技术领域

本公开涉及对可预定要求等级的车载车辆图像采集装置功能符合性的监测。

背景技术

越来越多的现代车辆具有先进驾驶辅助系统ADAS，以提高车辆安全性和更广泛的道路安全性。ADAS(例如可以由车道偏离避免、自适应巡航控制ACC、防撞系统、前方碰撞警示系统等代表)是可以在驾驶时第二车辆驾驶员的电子系统。为了如期地运行，ADAS可以依靠来自多重数据源的输入，比如激光雷达、雷达、超声波、相机、自动成像、图像处理、计算机视觉和/或车载网络。而且，在不远的将来，自动或自主驾驶系统AD系统将会在更大程度上找到进入现代车辆的方式。AD系统是可以定义为系统的各种部件的复杂结合，其中，车辆的感知、决策和运行由电子和机械而非人类驾驶员来执行作为自动化进入道路交通的采用。这包括对车辆、目的地以及环境意识的处理。但当自动化系统控制车辆时，允许人类操作者将所有的职责留给系统。AD系统通常结合各种传感器来感知车辆的环境，比如雷达、激光雷达、声呐、相机、导航和/或定位系统(例如GNSS，比如GPS)里程表和/或惯性测量单元，先进控制系统可以基于解释传感器信息以识别适当的导航路径以及障碍物和/或相关标志。

在当前的ADAS和AD系统中，功能的安全等级通常自上而下传播到对功能有贡献的所有部件。对于比如相机(例如包括在环绕相机系统中)的一个或多个车载图像采集装置，这通常意味着达到汽车安全完整性等级ASIL，比如ASIL B等级的等级。达到这样的功能安全目标可能需要确保相应的图像采集装置(或更确切地说为图像采集装置的成像器)正常运行。因此，通常需要电压和时钟监测来检测异常电压，异常电压可以引起所采集的图像中的异常亮度，这是暗示所述图像采集装置或成像器不当运行的状态，不当运行又可能导致不符合达到所述安全目标。然而，这种电压监测通常通过专用的集成电路IC部件来完成，这可能增加复杂性和/或整体系统成本。

发明内容

因此，本文实施例的目的是提供一种用于以改进的和/或替代的方式监测对可预定要求等级的车载车辆图像采集装置功能符合性的方法。可以通过本文公开的主题来实现上述目的。在所附的权利要求书、下面的描述和附图中阐述了实施例。