[发明专利]一种吊装摆角测量装置有效
| 申请号： | 202111081616.2 | 申请日： | 2021-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN113734979B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 霍鑫;徐镭;岳明潭 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46 |
| 代理公司： | 黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种吊装摆角测量装置，涉及吊装摆角的测量装置的技术领域，解决了现有的测量装置存在检测过程中安装操作复杂，检测环境要求较高，数据难以测量并直观显示，检测过程成本较高等问题。包括：与外壳连接的顶板和底座，顶板和底座之间设有电路板、定位板、滚球、第一轴、第二轴、第一角度传感器和第二角度传感器，第一角度传感器用于检测第一轴的角位移与角速度，第二角度感器用于检测第二轴的角位移与角速度，顶板通过通孔与吊机吊臂或吊装无人机相连，滚球上设有吊绳与负载相连，本发明安装简洁，操作方便，通过创新性的结构对吊装摆角进行测量，可以得到三维空间下吊装摆角的完整信息，同时能够对吊装摆角的角度和角速度信息输出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吊装 测量 装置 | ||
【主权项】：
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