[发明专利]一种吊装摆角测量装置

权利要求书

1.一种吊装摆角测量装置，包括：外壳(12)、与外壳(12)的上端连接的顶板(11)和与外壳(12)的下端连接的底座(2)，其特征在于，所述顶板(11)上连接有电路板(10)，所述外壳(12)上连接有定位板(3)，所述定位板(3)与所述底座(2)之间设有滚球(1)、第一轴(6)、第二轴(8)、第一角度传感器(7)和第二角度传感器(9)，所述滚球(1)上连接有吊绳(13)，顶板(11)提供安装位置与承力结构，保证所述吊装摆角测量装置的强度与刚度，并起到防水防尘的作用；所述底座(2)上连接有所述第一轴(6)和所述第二轴(8)，所述第一轴(6)和所述第一角度传感器(7)连接，所述第二轴(8)和所述第二角度传感器(9)连接，所述滚球(1)分别抵于所述第一轴(6)和所述第二轴(8)滚球(1)滚动时分别带动第一轴(6)与第二轴(8)转动，所述第一角度传感器(7)用于检测所述第一轴(6)的角位移与角速度，所述第二角度传感器(9)用于检测所述第二轴(8)的角位移与角速度；所述底座(2)包括：第一底板(15)和第一轴承座(14)，所述第一底板(15)的中部连接有所述第一轴承座(14)，所述滚球(1)设于所述第一轴承座(14)的上方；所述定位板(3)包括：第二底板(16)、第二轴承座(17)和保持架(5)，所述第二底板(16)的中部连接有所述第二轴承座(17)，所述滚球(1)设于所述第二轴承座(17)的下方，所述第二轴承座(17)内连接有所述保持架(5)；

还包括：轴承滚珠(4)，所述电路板(10)设于所述顶板(11)和所述定位板(3)之间，所述第一角度传感器(7)和所述第二角度传感器(9)均与所述电路板(10)通过线路连接；第一轴承座(14)的外壁呈圆柱状，第一轴承座(14)的中部设有第一通孔，所述吊绳(13)设于所述第一通孔内，第一轴承座(14)的内壁与所述滚球(1)相匹配，所述第一轴承座(14)的内壁设有若干与所述轴承滚珠(4)相匹配的第一沟槽；第二轴承座(17)的外壁呈圆柱状，第二轴承座(17)的中部设有第二通孔，第二轴承座(17)的内壁与所述滚球(1)相匹配，所述第二轴承座(17)的内壁设有若干与所述轴承滚珠(4)相匹配的第二沟槽；所述第一轴承座(14)和所述第二轴承座(17)内均设有若干轴承滚珠(4)，每一所述轴承滚珠(4)与所述滚球(1)相抵。

2.根据权利要求1所述的吊装摆角测量装置，其特征在于，所述顶板(11)上设有至少一个第三通孔，所述顶板(11)通过若干所述第三通孔与吊机吊臂连接，所述滚球(1)通过所述吊绳(13)与负载连接。

3.根据权利要求1所述的吊装摆角测量装置，其特征在于，所述顶板(11)上设有至少一个第三通孔，所述顶板(11)通过若干所述第三通孔与吊装无人机连接，所述滚球(1)通过所述吊绳(13)与负载连接。