[发明专利]一种具有自动分料功能的机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202111081347.X | 申请日： | 2021-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN113800189A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 李辉;袁荣小;陆宜东 | 申请（专利权）人： | 南京蹑波物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G13/00 | 分类号： | B65G13/00;B65G47/22;B65G47/90;B65G47/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有自动分料功能的机器人及其控制方法，包括底板，该底板顶部两侧均设置有支撑板，该支撑板顶部设置有传动箱，该底板一侧设置有分料箱，底板顶部与传动箱底部之间设置有多个等距排列的定位立辊，底板底部设置有多个定位组件，传动箱内部设置有横板，横板底部设置有多个传动轴组件，传动轴组件贯穿至横板顶部且连接有蜗轮，横板顶部中间位置设置有与蜗轮相配合的蜗杆，蜗杆一端设置有定位电机。通过设置多组定位立辊且配合定位组件与传动轴组件等，能够实现物料的自动进料，并且自动实现居中定位，从而方便后续传送与夹取的精确度，避免造成夹取位置偏移与抓空现象，进而解决人工分料存在的诸多问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自动 功能 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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