[发明专利]一种具有自动分料功能的机器人及其控制方法

权利要求书

1.一种具有自动分料功能的机器人，包括底板（1），该底板（1）顶部两侧均设置有支撑板（2），该支撑板（2）顶部设置有传动箱（3），该底板（1）一侧设置有分料箱（4），其特征在于：

所述底板（1）顶部与所述传动箱（3）底部之间设置有多个等距排列的定位立辊（5），所述底板（1）底部设置有多个定位组件（6），所述传动箱（3）内部设置有横板（7），所述横板（7）底部设置有多个传动轴组件（8），所述传动轴组件（8）贯穿至所述横板（7）顶部且连接有蜗轮（9），所述横板（7）顶部中间位置设置有与所述蜗轮（9）相配合的蜗杆（10），所述蜗杆（10）一端设置有定位电机（11）；

所述底板（1）一侧设置有输入辊道（12），所述分料箱（4）底部设置有多个输出辊道（13），所述分料箱（4）顶部设置有固定轨道（14），所述固定轨道（14）内部设置有滑动组件（15），所述滑动组件（15）底部设置有移动轨道（16），所述移动轨道（16）内部设置有磁性滑块（17），所述磁性滑块（17）底部设置有伸缩杆（18），所述伸缩杆（18）底部设置有夹取机械爪（19）。

2.根据权利要求1所述的具有自动分料功能的机器人，其特征在于，所述定位立辊（5）呈两两对称设置的矩形排列，所述底板（1）与所述传动箱（3）底部均开设有多个等距排列呈矩形分布的定位滑槽（20），所述定位立辊（5）底部与顶部均设置有与所述定位滑槽（20）相配合的定位滑块（21），所述定位滑槽（20）与所述定位滑块（21）的截面均为横向的中字形结构，所述定位滑块（21）靠近所述支撑板（2）的一侧与所述定位滑槽（20）内侧壁之间设置有定位弹簧（22）。

3.根据权利要求2所述的具有自动分料功能的机器人，其特征在于，所述定位组件（6）包括设置在所述底板（1）底部且位于两个所述定位滑槽（20）之间的摇杆（601），所述摇杆（601）中间位置与所述底板（1）保持活动连接，所述摇杆（601）两端均设置有连杆（602）且保持活动连接，所述连杆（602）另一端与所述定位滑块（21）底部保持活动连接。

4.根据权利要求3所述的具有自动分料功能的机器人，其特征在于，所述传动轴组件（8）包括设置在定位立辊（5）顶部的固定底轴（801），所述固定底轴（801）穿插在所述定位滑块（21）内部，所述固定底轴（801）顶部设置有第一万向十字节（802），所述第一万向十字节（802）顶部设置有活动内轴（803），所述活动内轴（803）顶部套设有活动轴套（804），所述活动轴套（804）顶部设置有第二万向十字节（805），所述第二万向十字节（805）顶部设置有固定顶轴（806），所述固定顶轴（806）顶部与所述蜗轮（9）底部相连接。

5.根据权利要求4所述的具有自动分料功能的机器人，其特征在于，所述活动内轴（803）与其圆周外侧设置的限位条形成十字形结构，与所述活动轴套（804）形成固定卡接。

6.根据权利要求5所述的具有自动分料功能的机器人，其特征在于，所述固定轨道（14）为内部镂空的框型结构，所述固定轨道（14）顶部两侧均设置有限位轨道（23），且所述限位轨道（23）位于所述固定轨道（14）靠内的一侧，所述固定轨道（14）两侧与所述限位轨道（23）顶部均开设有多个等距排列的弧形槽（24），所述弧形槽（24）为半圆形结构。

7.根据权利要求6所述的具有自动分料功能的机器人，其特征在于，所述滑动组件（15）包括设置在所述固定轨道（14）内部的滑动主体（1501），所述滑动主体（1501）顶部两侧均设置有驱动滑轮（1502），两个所述驱动滑轮（1502）之间设置有驱动电机（1503），所述滑动主体（1501）底部两侧均设置有防偏侧板（1504），所述防偏侧板（1504）顶部中间位置设置有固定支点（1505），所述固定支点（1505）两侧均设置有防偏支杆（1506），所述防偏支杆（1506）另一端设置有防偏滚轮（1507），且所述防偏支杆（1506）另一端底部与所述防偏侧板（1504）顶部之间设置有防偏弹簧（1508）。