[发明专利]一种基于智能机器人的翻转式可调机械手及其使用方法在审
| 申请号： | 202111080359.0 | 申请日： | 2021-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN113524151A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 吕海成;杨琛;高阿庆 | 申请（专利权）人： | 江苏润杨机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/16;B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市广诺专利代理事务所(普通合伙) 44611 | 代理人： | 王娜 |
| 地址： | 221000 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及翻转式机械手技术领域，具体的说是一种基于智能机器人的翻转式可调机械手及其使用方法，包括机械手，所述机械手上可拆卸连接有吸附机构，所述机械手上连接有多个卡合机构，所述吸附机构内部安装有调节机构，所述吸附机构内部安装有限位机构，所述吸附机构内部安装有连接机构，所述吸附机构内部安装有防护机构，所述机械手内部安装有移动机构；通过吸附机构方便对板材进行快速吸附翻转，通过连接机构和防护机构配合方便吸附机构与机械手之间快速连接和拆卸，并且防止气压变动造成松动脱离，在调节机构和限位机构的作用下方便对不同大小的板材进行吸附加工，在移动机构的作用下方便机械手能够与地面移动，方便不同区域使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 机器人 翻转 可调 机械手 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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