[发明专利]一种基于智能机器人的翻转式可调机械手及其使用方法

说明书

本发明涉及翻转式机械手技术领域，具体的说是一种基于智能机器人的翻转式可调机械手及其使用方法，包括机械手，所述机械手上可拆卸连接有吸附机构，所述机械手上连接有多个卡合机构，所述吸附机构内部安装有调节机构，所述吸附机构内部安装有限位机构，所述吸附机构内部安装有连接机构，所述吸附机构内部安装有防护机构，所述机械手内部安装有移动机构；通过吸附机构方便对板材进行快速吸附翻转，通过连接机构和防护机构配合方便吸附机构与机械手之间快速连接和拆卸，并且防止气压变动造成松动脱离，在调节机构和限位机构的作用下方便对不同大小的板材进行吸附加工，在移动机构的作用下方便机械手能够与地面移动，方便不同区域使用。

技术领域

本发明涉及翻转机械手技术领域，具体的说是一种基于智能机器人的翻转式可调机械手及其使用方法。

背景技术

随着科技的进步，自动化机器人越来越多，功能也越来越广泛，在工业制造过程中，为了节省人力的消耗，提高生产效率，智能机械手脱颖而出，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运翻转物件或操作工具的自动操作装置，极大的提高了生产效率。

目前机械手在对不同面积大小的板材吸附抓取时，不方便快速的对吸盘位置进行调节，操作繁琐，降低效率，并且更换吸盘时需要通过多个螺栓与机械手连接安装，安装拆卸速度慢，同时在进行不同区域使用时需要通过叉车或者行吊搬运，使用不方便，部分室内区域搬运设备无法进入，通过人工搬运耗时耗力，操作十分不方便。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种基于智能机器人的翻转式可调机械手及其使用方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于智能机器人的翻转式可调机械手，包括机械手，所述机械手上可拆卸连接有吸附机构，所述机械手上连接有多个卡合机构，所述吸附机构内部安装有调节机构，所述吸附机构内部安装有限位机构，所述吸附机构内部安装有连接机构，所述吸附机构内部安装有防护机构，所述机械手内部安装有移动机构。

具体的，所述吸附机构包括连接块，所述连接块为“T”形圆柱结构，所述机械手上可拆卸连接有连接块，所述连接块与机械手之间安装有皮圈，所述连接块上连接有连接板，所述连接板上连接有安装板，所述连接板与安装板通过螺栓可拆卸连接，所述安装板上安装有四个吸盘。

具体的，所述卡合机构包括固定板，所述机械手上安装有多个固定板，所述固定板上转动连接有卡块，所述卡块内部设有橡胶块，所述橡胶块通过抵触弹簧与卡块滑动连接，所述橡胶块延伸至卡块外部，所述卡块上转动连接有卡板，所述卡板为弧形结构，所述卡块上固定连接有定位块，所述定位块与卡板之间连接有压缩弹簧，所述卡板一端与卡块抵触，所述卡板内侧安装有皮垫。

具体的，所述调节机构包括驱动槽，所述安装板内部设有驱动槽，所述驱动槽内部设有两个滑板，所述滑板通过驱动槽与安装板滑动连接，所述滑板上设有两个安装孔，所述安装板上设有两个滑槽，所述滑槽与驱动槽连通，所述吸盘贯穿于滑槽与安装孔内部螺纹连接，所述吸盘与滑槽滑动连接。

具体的，两个所述滑板上连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧与安装板内部固定连接，所述安装板内部转动连接有两个反向螺纹的丝杆，所述丝杆一端延伸至安装板外部，所述丝杆上分别螺纹连接有驱动块，两个所述驱动块两端分别转动连接有抵杆，所述抵杆分别与滑板转动连接，所述抵杆与驱动槽内部滑动连接。

具体的，所述限位机构包括滑杆，所述安装板内部设有滑杆，所述滑杆为“十”字形结构，所述滑杆通过驱动弹簧与安装板内部滑动连接，所述丝杆侧壁设有多个环形分布的凹槽，所述滑杆一端与凹槽内部抵触，所述安装板上滑动连接有压块，所述压块上转动连接有连动杆，所述连动杆与滑杆另一端转动连接，所述连动杆与安装板内部滑动连接。