[发明专利]一种无动力下肢外骨骼装置在审

专利信息
申请号: 202111074785.3 申请日: 2021-09-14
公开(公告)号: CN113768761A 公开(公告)日: 2021-12-10
发明(设计)人: 赵彦峻;葛文庆;魏笑;李亚男;毕文龙;许倍豪;徐国鑫 申请(专利权)人: 山东理工大学
主分类号: A61H3/00 分类号: A61H3/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 255086 山东省淄*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 一种无动力下肢外骨骼装置,包括从上至下依次连接的腰部、髋关节、大腿、膝关节、小腿、踝关节和足部;腰部包括中板、两个柔性模块、两个腰板和两个滑动体,中板为矩形伸缩架结构,中板固定安装在腰部后侧,两个柔性模块的结构相同且左右对称固定在中板两侧,两个柔性模块另一端与腰板后侧固定连接,两个腰板的前侧均设置有腰带扣,两个腰带扣之间连接有腰绑带,两个滑动体分别左右对称滑动设置在两个腰板上,滑动体一端通过腰板上的轨道槽与腰板连接,另一端与髋关节底壳铰接。本发明结构简单、运动灵活、舒适性高、易于穿戴,能有效减轻身体负担,辅助穿戴者行走,帮助下肢无力者恢复步行能力。
搜索关键词: 一种 动力 下肢 骨骼 装置
【主权项】:
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