[发明专利]一种无动力下肢外骨骼装置在审
申请号: | 202111074785.3 | 申请日: | 2021-09-14 |
公开(公告)号: | CN113768761A | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 赵彦峻;葛文庆;魏笑;李亚男;毕文龙;许倍豪;徐国鑫 | 申请(专利权)人: | 山东理工大学 |
主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 255086 山东省淄*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种无动力下肢外骨骼装置,包括从上至下依次连接的腰部、髋关节、大腿、膝关节、小腿、踝关节和足部;腰部包括中板、两个柔性模块、两个腰板和两个滑动体,中板为矩形伸缩架结构,中板固定安装在腰部后侧,两个柔性模块的结构相同且左右对称固定在中板两侧,两个柔性模块另一端与腰板后侧固定连接,两个腰板的前侧均设置有腰带扣,两个腰带扣之间连接有腰绑带,两个滑动体分别左右对称滑动设置在两个腰板上,滑动体一端通过腰板上的轨道槽与腰板连接,另一端与髋关节底壳铰接。本发明结构简单、运动灵活、舒适性高、易于穿戴,能有效减轻身体负担,辅助穿戴者行走,帮助下肢无力者恢复步行能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 动力 下肢 骨骼 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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