[发明专利]一种斧足式仿生探测装置在审
| 申请号： | 202111072880.X | 申请日： | 2021-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN114193464A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 梁丹;方宁;刘涛;傅云龙;梁冬泰 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;B60F3/00;B62D57/028;B63H1/36;G01K1/14;G01K13/00;G01S15/08;G01S15/931 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315211 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种斧足式仿生探测装置，主要包括贝壳壳体、斧足结构、机械臂、摆动机构、视觉模块。采用连杆机构和棘轮机构相结合的方式设计斧足机构，结合舵机转向机构，可实现灵活爬行移动。设计摆动机构与贝壳上下外壳相连接，通过挤压水囊，可利用反作用力辅助行进。设计自适应机械手，可根据检测到的物体大小，指尖张开适合的角度，稳定抓取不同大小和尺寸的物体。本发明的斧足式仿生探测装置具有结构紧凑、功能多样、适应强等特点，可应用于水下和陆地上进行探测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 斧足式 仿生 探测 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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