[发明专利]一种带有重力平衡装置的工业机器人在审
| 申请号： | 202111070572.3 | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN113601534A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏博 | 申请（专利权）人： | 陈鹏博 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人： | 罗炳锋 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种带有重力平衡装置的工业机器人，包括：底座，用于将工业机器人进行安装；第一驱动部件及第一臂体，所述第一驱动部件设置在底座内，用于驱动第一臂体在底座顶部转动；第二驱动部件及第二臂体，所述第二驱动部件设置在第一臂体内，用于驱动第二臂体在第一臂体上转动；第三驱动部件及第三臂体，所述第三驱动部件设置在第二臂体内，用于驱动第三臂体在第二臂体上转动；第四驱动部件及第四臂体，所述第四驱动部件设置在第三臂体内，用于驱动第四臂体在第三臂体上转动；重力平衡装置，用于抵消第二臂体转动到不同角度时重力产生的转矩，借此，本发明具有能推动气缸杆产生支持力从而抵消重力产生转矩的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 重力 平衡 装置 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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