[发明专利]一种基于载体系四元数姿态误差的非线性误差模型在审
| 申请号： | 202111067339.X | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN113776529A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 李开龙;朱天高;杨博;牛浩;李文魁;常路宾;胡柏青;吕旭 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京欣鼎专利代理事务所(普通合伙) 11834 | 代理人： | 王阳虹 |
| 地址： | 430033 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于载体系四元数姿态误差的非线性误差模型，包括：使用三种不同的方法推导的基于乘性四元数姿态误差和加性四元数姿态误差的非线性误差模型，通过实验验证此三种方法的等价性，然后和基于导航系四元数姿态误差的非线性误差模型进行对比，通过实验比较两种模型的优劣，本发明改进现有文献对大失准条件下的组合导航模型研究的不足，该模型可在大失准条件下，通过较短时间内完成高精度的非线性组合导航，满足高精度的组合导航的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 载体 系四元数 姿态 误差 非线性 模型 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军海军工程大学，未经中国人民解放军海军工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111067339.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于溢洪道的流量调节设备
- 下一篇：广告展示方法、系统、设备及存储介质
