[发明专利]一种机器人视觉检测抓取系统在审
| 申请号： | 202111063417.9 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN113776501A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 袁场 | 申请（专利权）人： | 江苏众远智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;B25J9/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京苏博知识产权代理事务所(普通合伙) 32411 | 代理人： | 柳强 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市浦口*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人视觉检测抓取系统，视觉模块固定安装在固定座的上方，六轴机械臂与固定座固定连接，六轴机械臂位于固定座的上方，第一步进电机固定安装在固定座的上方，第一滚珠丝杠固定安装在固定座的上方，且第一滚珠丝杠的输入端与第一步进电机的输出端固定连接，活动板与第一滚珠丝杠的输出端固定连接，第二步进电机固定安装在活动板的上方，第二滚珠丝杠固定安装在活动板的上方，且第二滚珠丝杠的输入端与第二步进电机的输出端固定连接，放置板与第二滚珠丝杠的输出端固定连接，从而提高机器人视觉检测抓取系统的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 视觉 检测 抓取 系统 | ||
【主权项】：
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