[发明专利]一种机器人视觉检测抓取系统

权利要求书

1.一种机器人视觉检测抓取系统，其特征在于，

所述机器人视觉检测抓取系统包括固定座、视觉模块、定位组件和六轴机械臂，所述视觉模块固定安装在所述固定座的上方，所述视觉模块用于确定工件位置，所述六轴机械臂与所述固定座固定连接，所述六轴机械臂位于所述固定座的上方；

所述定位组件包括第一步进电机、第一滚珠丝杠、活动板、第二步进电机、第二滚珠丝杠和放置板，所述第一步进电机固定安装在所述固定座的上方，所述第一滚珠丝杠固定安装在所述固定座的上方，且所述第一滚珠丝杠的输入端与所述第一步进电机的输出端固定连接，所述活动板与所述第一滚珠丝杠的输出端固定连接，所述第二步进电机固定安装在所述活动板的上方，所述第二滚珠丝杠固定安装在所述活动板的上方，且所述第二滚珠丝杠的输入端与所述第二步进电机的输出端固定连接，所述放置板与所述第二滚珠丝杠的输出端固定连接。

2.如权利要求1所述的机器人视觉检测抓取系统，其特征在于，

所述固定座设置有L形固定架，所述L形固定架位于所述固定座的上方，所述视觉模块固定安装在所述L形固定架上。

3.如权利要求2所述的机器人视觉检测抓取系统，其特征在于，

所述机器人视觉检测抓取系统还包括防护罩，所述防护罩与所述固定座滑动连接，所述防护罩位于所述固定座的上方。

4.如权利要求3所述的机器人视觉检测抓取系统，其特征在于，

所述防护罩的底部设置有限位支架，所述固定座具有限位槽，所述限位支架位于所述限位槽的内部。

5.如权利要求4所述的机器人视觉检测抓取系统，其特征在于，

所述限位槽的内侧面上设置有固定结构，所述限位支架的两端均设置有固定孔，所述固定结构包括L形抵持架和压簧，所述压簧的两端分别与所述固定座和所述L形抵持架相抵持，所述L形抵持架与所述固定座滑动连接，所述L形抵持架的一端位于其中一所述固定孔的内部。

6.如权利要求5所述的机器人视觉检测抓取系统，其特征在于，

所述机器人视觉检测抓取系统还包括照明组件，所述照明组件活动设置在所述防护罩的内部。