[发明专利]车辆控制方法、装置、终端及存储介质有效
| 申请号: | 202111061907.5 | 申请日: | 2021-09-10 |
| 公开(公告)号: | CN113734167B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
| 发明(设计)人: | 方啸;王秀峰;李景才;容力 | 申请(专利权)人: | 苏州智加科技有限公司 |
| 主分类号: | B60W30/16 | 分类号: | B60W30/16;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/00;G08G1/16 |
| 代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 邢少真 |
| 地址: | 215100 江苏省苏州市相城*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质,属于计算机技术领域。方法包括:响应于第一车辆未处于车队的最前方,获取第一车辆与至少一个第二车辆之间的相对增强信号;基于获取到的至少一个相对增强信号,确定第一车辆的车辆增强信号;基于车辆增强信号和第一车辆的车辆状态信息,控制第一车辆。上述方案,能够确定第一车辆的车辆增强信号,进而根据该车辆增强信号与当前的行驶速度,控制第一车辆。由于车辆增强信号考虑到了第一车辆前方所有第二车辆与第一车辆之间的相对距离和相对加速度,使得第一车辆能够根据前方车辆的行驶状态来调整第一车辆的行驶速度,自适应性强,调整方式较为灵活,具有较强的稳定性。 | ||
| 搜索关键词: | 车辆 控制 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】:
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