[发明专利]车辆控制方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于第一车辆，所述方法包括：

响应于所述第一车辆未处于车队的最前方，对于所述车队中的任一第二车辆，获取所述第二车辆对应的车距信息、第一加速度信息以及车长信息，所述车距信息用于指示所述第二车辆与所述第一车辆之间的当前车距，所述第一加速度信息用于指示所述第二车辆的加速度，所述车长信息用于指示位于所述第二车辆与第一车辆之间的车辆的车长；

基于所述车距信息、所述第一加速度信息、所述车长信息、所述第一车辆的第二加速度信息以及阈值信息，确定所述第二车辆与所述第一车辆之间的相对增强信号，所述第二加速度信息用于指示所述第一车辆的加速度，所述阈值信息用于指示相邻车辆之间的车距阈值，所述第二车辆在所述车队中行驶在所述第一车辆的前方，所述相对增强信号用于指示所述第一车辆与对应的第二车辆之间的相对距离和相对加速度；

基于获取到的至少一个相对增强信号，确定所述第一车辆的车辆增强信号，所述车辆增强信号用于指示所述第一车辆与所述至少一个第二车辆之间的相对距离和相对加速度；

基于所述车辆增强信号和所述第一车辆的车辆状态信息，控制所述第一车辆，所述车辆状态信息包括所述第一车辆当前的行驶速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车距信息、所述第一加速度信息、所述车长信息、所述第一车辆的第二加速度信息以及阈值信息，确定所述第二车辆与所述第一车辆之间的相对增强信号，包括：

基于所述阈值信息和所述车长信息，确定第一临界值、第二临界值和第三临界值，所述第一临界值小于所述第二临界值，所述第二临界值小于所述第三临界值；

响应于所述车距信息所指示的当前车距在所述第二临界值和所述第三临界值之间，基于第一算法，对所述车距信息、所述第一加速度信息、所述车长信息、所述第二加速度信息以及所述阈值信息进行处理，得到所述第二车辆与所述第一车辆之间的相对增强信号；

响应于所述当前车距在所述第一临界值和所述第二临界值之间，基于第二算法，对所述车距信息、所述第一加速度信息、所述车长信息、所述第二加速度信息以及所述阈值信息进行处理，得到所述相对增强信号；

响应于所述当前车距小于所述第一临界值或者大于所述第三临界值，基于第三算法，对所述车距信息、所述第一加速度信息、所述车长信息、所述第二加速度信息以及所述阈值信息进行处理，得到所述相对增强信号；

其中，所述第一算法、所述第二算法以及所述第三算法为不同算法。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述阈值信息和所述车长信息，确定第一临界值、第二临界值和第三临界值，包括：

在所述第二车辆与所述第一车辆为相邻车辆的情况下，将所述阈值信息中的第一车距阈值确定为所述第一临界值，将所述阈值信息中的第二车距阈值确定为所述第二临界值，将所述阈值信息中的第三车距阈值确定为所述第三临界值，所述第一车距阈值小于所述第二车距阈值，所述第二车距阈值小于所述第三车距阈值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述阈值信息和所述车长信息，确定第一临界值、第二临界值和第三临界值，包括：

在所述第二车辆与所述第一车辆不为相邻车辆的情况下，基于所述阈值信息中的第一车距阈值和所述车长信息中的车长，确定所述第一临界值；

基于所述阈值信息中的第二车距阈值和所述车长信息中的车长，确定所述第二临界值；

基于所述阈值信息中的第三车距阈值和所述车长信息中的车长，确定所述第三临界值；

其中，所述第一车距阈值小于所述第二车距阈值，所述第二车距阈值小于所述第三车距阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于获取到的至少一个相对增强信号，确定所述第一车辆的车辆增强信号，包括：

获取所述至少一个相对增强信号对应的至少一个影响因子，所述相对增强信号与所述影响因子一一对应，所述影响因子用于指示车辆之间的相关性；

基于所述至少一个影响因子对所述至少一个相对增强信号进行加权求和，得到所述第一车辆的所述车辆增强信号。