[发明专利]欠驱动弧型指水果采摘机械手在审
| 申请号： | 202111060028.0 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN113892346A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 王金星;杨化伟;李宁;刘双喜;闫银发;范国强;刘艺;陈子旭;吴杰 | 申请（专利权）人： | 山东农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 济南帮友知识产权代理事务所(普通合伙) 37269 | 代理人： | 李盟 |
| 地址： | 271018 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 欠驱动弧型指水果采摘机械手，用于方便对水果的采摘，避免对水果的损伤。它包括支架、夹持指、压指、联动机构和驱动机构，所述支架包括上板，所述夹持指为圆弧形结构，夹持指设有三根，夹持指的第一端与上板铰接连接，夹持指的第二端与压指铰接连接，在夹持指与压指之间设有扭簧，在扭簧的作用下三根压指围成一个锥形结构，且该锥形结构靠近上板的一端小；在支架上滑动设置有活动板，在活动板与夹持指之间设有联动机构，在联动机构的作用下活动板移动时夹持指相对上板摆动；所述驱动机构设置在支架上用于驱动活动板的移动。本发明结构简单，使用方便，可以实现对水果的有效夹持，且可以避免对水果的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 弧型指 水果 采摘 机械手 | ||
【主权项】：
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