[发明专利]充电对桩方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202111058857.5 | 申请日: | 2021-09-09 |
公开(公告)号: | CN113900454A | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 向阳;蔡宾;朱仁杰 | 申请(专利权)人: | 武汉联一合立技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/12 | 分类号: | G05D1/12;G05D1/02 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 高莎 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种充电对桩方法、装置、设备及存储介质,属于机器人技术领域。本发明通过获取的点云信息对充电桩所在区域进行形状拟合,点云信息可以减少环境对于充电桩识别的影响,并且通过形状拟合可以获得精准的充电桩拟合拐点坐标以及充电桩的充电区域,通过充电桩的拟合拐点坐标确定充电桩与机器人之间的位姿信息,能够根据所述位姿信息准确的控制机器人的移动完成机器人的充电对桩,避免了充电接口与充电桩的对接容易受到环境的干扰,无法完成充电对桩的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 充电 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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