[发明专利]一种基于多关节的快速理料机器人在审
| 申请号： | 202111056933.9 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113602803A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 朱海鸿 | 申请（专利权）人： | 优爱宝智能机器人技术（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 王大国 |
| 地址： | 314213 浙江省嘉兴市平湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多关节的快速理料机器人，包括支架、运算控制器、视觉相机、第一摆臂、第二摆臂、摆臂控制组件、升降抓取组件和抓取转动驱动，第一摆臂和第二摆臂相互转动连接且均水平布置，第一摆臂的一端与支架转动连接，摆臂控制组包括第一电机、大带轮、小带轮和第一皮带，大带轮与支架固定连接并且位于第一摆臂与支架连接处，小带轮固定于第二摆臂上，第一皮带安装于大带轮和小带轮上，第一电机固定于支架上并与第一摆臂连接，升降抓取组件位于第二摆臂上并与第二摆臂转动连接，抓取转动驱动与升降抓取组件连接；本发明提供了一种基于多关节的快速理料机器人，结构简单，运行速度快，能够对输送线上的物料快速进行理料排序。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 关节 快速 机器人 | ||
【主权项】：
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