[发明专利]一种车辆定位方法及装置

摘要

本申请实施例提供一种车辆定位方法及装置，涉及定位技术领域，该车辆定位方法包括，先获取目标车辆的传感器实时采集数据；并根据预先构建的预测速度计算模型和传感器实时采集数据，计算当前时刻的车辆预测速度；然后根据预先构建的基于车辆特征的位置模型、车辆预测速度以及传感器实时采集数据，计算基于车辆特征的第一实时车辆位置；以及根据预先构建的基于卫星定位的位置模型以及传感器实时采集数据，计算基于卫星定位的第二实时车辆位置；最后，对第一实时车辆位置和第二实时车辆位置进行融合计算处理，得到目标车辆在当前时刻的最终实时车辆位置,能够实现复杂场景的车辆定位，定位精度高，稳定性高，适用性好。