[发明专利]一种辅助行走系统在审
申请号: | 202111051653.9 | 申请日: | 2021-09-08 |
公开(公告)号: | CN115770171A | 公开(公告)日: | 2023-03-10 |
发明(设计)人: | 东人;梁哲;辛小康;白雨;王名晶 | 申请(专利权)人: | 深圳市奇诺动力科技有限公司 |
主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00;A61H3/04;A61H1/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 潘登 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及医疗康复技术领域,具体公开了一种辅助行走系统,该辅助行走系统包括辅助支撑架和步态训练组件。步态训练组件与辅助支撑架连接,步态训练组件包括躯干支撑固定组件、左腿训练组件和右腿训练组件。辅助支撑架至少部分环绕步态训练组件,步态训练组件的质心在支撑面上的投影位于辅助支撑架内;左腿训练组件和右腿训练组件分别与穿戴者的左腿和右腿固定,带动穿戴者在支撑面行走和/或带动辅助行走系统在支撑面上移动。辅助支撑架通过支撑组件为躯干支撑固定组件提供支撑力,且能够使躯干支撑固定组件在预设范围内活动。该辅助行走系统使得穿戴者能在辅助行走系统的协助下在支撑面进行步态训练,不会勒到穿戴者且重心运动规律稳定不会摔倒,提高了穿戴者进行步态训练时的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 辅助 行走 系统 | ||
【主权项】:
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