[发明专利]一种基于图像识别的矿用自动插销装置

摘要

本发明公开了一种基于图像识别的矿用自动插销装置，包括皮带架组件、框架组件及插销机构；所述皮带架组件包括托辊架组件及H架组件，所述托辊架组件架设固定在H架组件上方，所述托辊架组件和H架组件上设有多个插销孔；所述框架组件包括框架、框架支腿、摄像头及上顶板；所述插销机构包括底座、滑槽支撑板、滑槽、储销仓支撑板、储销仓、移动机构、下压机构；所述移动机构包括滑块、移动油缸、压板；所述下压机构包括下压油缸、下压组件、下压油缸固定组件、导向槽。本发明通过设置对称的插销机构及两个摄像头，实现精准定位插销，提高了插销效率，提高了安全性，设置导向机构，实现各部件之间平稳运动，具有结构简单、定位精准、效率高等优点。