[发明专利]一种帆叶式输电线路巡检机器人有效
| 申请号： | 202111047818.5 | 申请日： | 2021-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN113746024B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 马天磊;库雅楠;杨震;王佳奇;任向阳;陈泓霖;王林 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;H02J7/35;G01R31/08 |
| 代理公司： | 焦作市科彤知识产权代理事务所(普通合伙) 41133 | 代理人： | 杨晓彤 |
| 地址： | 450001 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本申请提供一种帆叶式输电线路巡检机器人包括控制箱，包括左右分别设置的两列帆叶，帆叶通过调节机构与控制箱内的驱动调节装置连接，驱动调节装置基于当前风力值自适应调节帆叶姿态，并控制所述机器人按照预置巡检速度进行线路巡检；与所述驱动调节装置连接且设置于调节机构上的传感器；设置于控制箱上的检测装置，用于检测当前线路，并将故障线路图像发送至故障检测控制端；与驱动调节装置连接且设置于控制箱外部的太阳能充电装置；与控制箱固定连接的两个机械臂，机械臂的另一端与行走轮固定连接，行走轮通过穿过机械臂的输电线路与驱动调节装置连接，保证了电路巡检机器人更稳定运行，提高效率和检测精度、同时利用风能和太阳能降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 帆叶式 输电 线路 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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