[发明专利]基于AR技术的焊接工件组对方法在审
| 申请号： | 202111042693.7 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN113838142A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 高书征;林森 | 申请（专利权）人： | 青岛旭升视觉有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京喆翙知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 孙莉莉 |
| 地址： | 266000 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于AR技术的焊接工件组对方法，属于智能制造技术领域，其中AR摄像头先对工作台和焊接机械臂的坐标系进行标定，然后导入工件CAD图纸，接着工作人员根据工作台上的投影进行操作摆放，最后焊接机械臂执行焊接工作。其中先AR摄像头获得空间位置坐标，内置的软件对CAD图纸进行解析与修正后，AR摄像头将CAD图纸以合适比例投影在工作台表面，便于后续的工件摆放与焊接；整个基于AR技术的焊接工件组对方法采用AR即增强现实技术，通过投影装置AR摄像头将待拼接放置的工件的图形图像投射到工作台上，引导人工按顺序将零部件放置到指定位置拼接，整个系统降低对人工的读图要求，降低作业难度，特别适合于多品种频繁换产场景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ar 技术 焊接 工件 方法 | ||
【主权项】：
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