[发明专利]一种具有几何意义的快速单应估计方法在审
申请号: | 202111042135.0 | 申请日: | 2021-09-07 |
公开(公告)号: | CN113935945A | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 张志文;张斯禹;刘瑜琪;蔡棽;李沅展;曹绪龙;黄雍栋 | 申请(专利权)人: | 东华大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06F17/16 |
代理公司: | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人: | 毛雨田 |
地址: | 200051 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明的实施方式涉及一种具有几何意义的快速单应估计方法,包括以下步骤:提取图像间的对应特征点对;从得到的点对中选取两点分别作为每个图像的双锚点点对,求取两个图像上各自的相似变换矩阵,并对每幅图像中的其他点进行二维相似变换;对除双锚点以外的多个点对,利用夹角的余切值以及交比去求出两个相似变换后平面间的核变换矩阵。本发明能够明显缩短四点或四点以上计算单应矩阵所耗费的时间,以及避免估计参数没有几何意义的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 几何 意义 快速 估计 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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