[发明专利]一种具有几何意义的快速单应估计方法

权利要求书

1.一种快速而有几何意义的单应分解方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)提取图像间或模板与图像间的对应特征点对；

(2)从得到的点对中选取两点分别作为每个图像的双锚点点对，计算其到的变换得到两个相似变换矩阵H_s唸、H_s2，并使用相应的相似变换矩阵对每幅图像中的其余特征点进行二维相似变换；

(3)四点情况时，从得到的对应特征点对中选出除双锚点点对外的第三个点对和第四个点对，去求出两个相似变换后平面间的核变换矩阵H_k；

(4)多点情况时，利用(n-2)个点去优化求解所述步骤(3)中的核变换矩阵。

2.根据权利要求1所述的快速而有几何意义的单应分解方法，其特征在于，利用双锚点间形成的锚线与一个锚点以及额外的第3个点形成的共点线的夹角余切值以及交比去表示所述步骤(3)提出的核变换矩阵每个参数的几何含义。

3.根据权利要求1所述的快速而有几何意义的单应分解方法，其特征在于，除去两对锚点以外可以用(n-2)个对应点对去优化求解所述步骤(3)提出的核变换矩阵。

4.根据权利要求1所述的快速而有几何意义的单应分解方法，其特征在于，在上述步骤(2)选取双锚点时，选择距离最长的两个点作为双锚点从而增加算法的鲁棒性和抑制图像噪声的影响。