[发明专利]多自由度多目相机支架及柱状设备间隙视觉检测装置有效
| 申请号: | 202111041740.6 | 申请日: | 2021-09-07 |
| 公开(公告)号: | CN113494888B | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
| 发明(设计)人: | 刘聪;王禹;曲佳佳;李晶;李春喜 | 申请(专利权)人: | 北京东方国信科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;G01B11/14;F16M11/04;F16M11/08;F16M11/18;F16M13/02 |
| 代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 沈军 |
| 地址: | 100102 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明提供一种多自由度多目相机支架及柱状设备间隙视觉检测装置,多自由度多目相机支架包括导轨座、滑架座、直线驱动机构及相机座;导轨座与相机座分别设于柱状设备的外侧,并沿柱状设备的周向延伸;滑架座沿导轨座的延伸方向可滑动地设于导轨座;直线驱动机构连接于滑架座与相机座之间,以驱动相机座沿柱状设备的轴向移动;相机座安装沿其延伸方向排布的多个摄像模块,以沿柱状设备的径向驱动多个摄像模块同步移动。本发明可高效快捷地多角度同步获取柱状设备的间隙图像,确保了所采集图像的一致性,便于为机器视觉算法模型的开发提供图像样本收集支撑,以便准确测量柱状设备的间隙宽度,进而为柱状设备的间隙调整反馈控制提供依据。 | ||
| 搜索关键词: | 自由度 相机 支架 柱状 设备 间隙 视觉 检测 装置 | ||
【主权项】:
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