[发明专利]多自由度多目相机支架及柱状设备间隙视觉检测装置

权利要求书

1.一种多自由度多目相机支架，其特征在于，包括：

导轨座、滑架座、直线驱动机构及相机座；

所述导轨座与所述相机座分别用于设于柱状设备的外侧，并沿所述柱状设备的周向延伸；

所述滑架座沿所述导轨座的延伸方向可滑动地设于所述导轨座；

所述直线驱动机构的一端与所述滑架座连接，另一端与所述相机座连接，所述直线驱动机构用于驱动所述相机座相对于所述滑架座沿所述柱状设备的轴向移动；

所述相机座用于安装沿其延伸方向排布的多个摄像模块，以沿所述柱状设备的径向驱动所述多个摄像模块在靠近所述柱状设备的第一位置与远离所述柱状设备的第二位置之间同步移动；

所述直线驱动机构包括丝杠与丝杠螺母；所述丝杠与所述丝杠螺母一一对应地设有多个，多个所述丝杠与多个所述丝杠螺母分别沿所述柱状设备的周向排布；所述丝杠沿所述柱状设备的轴向延伸，所述丝杠的一端与所述滑架座转动连接，另一端与所述丝杠螺母螺纹连接；所述丝杠螺母设于所述相机座；

所述直线驱动机构还包括第一传动齿轮与第一齿圈；所述导轨座朝向所述柱状设备的侧面设有第一导轨槽，所述导轨座背离所述柱状设备的侧面设有第二导轨槽；所述第一导轨槽与所述第二导轨槽分别沿所述导轨座的延伸方向设置；所述滑架座与所述第一齿圈沿所述导轨座的延伸方向可滑动地分设于所述第一导轨槽与所述第二导轨槽；所述第一传动齿轮同轴设于所述丝杠的一端，所述第一传动齿轮与所述第一齿圈啮合，所述第一传动齿轮与所述丝杠一一相对地设有多个。

2.根据权利要求1所述的多自由度多目相机支架，其特征在于，

所述滑架座包括本体部、挂接部及连接部；

所述本体部用于沿所述柱状设备的周向延伸；所述挂接部设于所述本体部的上端面，并伸入至所述第一导轨槽，所述挂接部能够沿所述本体部的延伸方向与所述第一导轨槽滑动连接；

所述连接部设于所述本体部的外侧面，所述丝杠的一端与所述连接部转动连接；所述第一齿圈沿所述导轨座的延伸方向与所述第二导轨槽滑动连接；所述第一传动齿轮与设于所述第一齿圈内侧的轮齿啮合。

3.根据权利要求1所述的多自由度多目相机支架，其特征在于，

还包括：第一夹持件与第二夹持件；

所述第一夹持件用于可选择性地夹持于所述导轨座与所述滑架座之间；所述第二夹持件用于可选择性地夹持于所述滑架座与所述第一齿圈之间。

4.根据权利要求1所述的多自由度多目相机支架，其特征在于，

所述导轨座、所述滑架座及所述第一齿圈当中的至少一者为圆环形结构；所述圆环形结构包括多个剖分单元，所述多个剖分单元沿所述圆环形结构的周向依次首尾连接。

5.根据权利要求1至4任一所述的多自由度多目相机支架，其特征在于，所述相机座包括相机支架与多个直线模组；

所述相机支架沿所述柱状设备的周向延伸；所述直线模组与所述相机支架连接，并沿所述柱状设备的径向排布；所述多个直线模组沿所述相机支架的延伸方向依次间隔设置，所述直线模组的滑台用于安装所述摄像模块；

所述多个直线模组用于沿所述柱状设备的径向驱动所述多个摄像模块在所述第一位置与所述第二位置之间同步移动。

6.根据权利要求5所述的多自由度多目相机支架，其特征在于，

所述相机座还包括第二齿圈与旋转驱动机构；

所述第二齿圈沿所述相机支架的延伸方向与所述相机支架滑动连接；所述旋转驱动机构设于所述相机支架，所述旋转驱动机构的输出端与所述第二齿圈啮合，以驱动所述第二齿圈相对于所述相机支架旋转；

所述直线模组包括滑轨、滑块、传动丝杆与第二传动齿轮；所述滑轨与所述传动丝杆分别沿所述柱状设备的径向延伸；所述滑块可滑动地设于所述滑轨，并与所述传动丝杆螺纹连接；所述传动丝杆的一端与所述第二传动齿轮连接，所述第二传动齿轮与所述第二齿圈啮合。