[发明专利]一种复杂箱体内外表面自动抛光工作站在审
| 申请号： | 202111037383.6 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN113649936A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 肖全;刘进江;严栩森;周伟;文阳韬;国海啸;高文;王召娟;韩卫荣;杨华;许佳雯 | 申请（专利权）人： | 航天晨光股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B29/02 | 分类号： | B24B29/02;B24B45/00;B24B41/06;B24B55/06;B24B27/00;B24B49/16;B24B41/02 |
| 代理公司： | 南京同泽专利事务所(特殊普通合伙) 32245 | 代理人： | 闫彪 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复杂箱体内外表面自动抛光工作站，属于智能控制表面处理设备技术领域。该工作站包括装有水平轨道的第七轴座，水平轨道上装有至少一个与之构成移动副的可牵引移位的第八轴座，第八轴座的垂向轨道与可驱动升降的机器人底座构成移动副；机器人底座上安装六轴机械人，机械人的手臂端装有第一工装，第一工装装有与之构成水平轴旋转副的第二工装，第二工装装有与之构成垂向轴旋转副的第三工装，第三工装装有带抛光头的抛光机。本发明使六轴机械人合理增加了四个自由度，并且使各自由度得以有机结合，从而实际解决了大型复杂箱体内、外表面自动抛光的难题，可以显著抛光效率、保证抛光质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 箱体 内外 表面 自动 抛光 工作站 | ||
【主权项】：
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