[发明专利]基于手持式激光雷达的地下廊道危险区识别方法及系统在审
| 申请号： | 202111033712.X | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113625302A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 蒋涛;魏飞翔;朱晨;徐国强;杨鹏;姚海滨;李斌;宋维庭;陈硕;高贞 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司济宁供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 黄海丽 |
| 地址： | 272100 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于三维激光点云处理领域，提供了一种基于手持式激光雷达的地下廊道危险区识别方法及系统。该方法包括，对手持式激光雷达获取的激光点云数据进行自适应聚类；基于手持式激光雷达获取的激光点云数据结合手持式激光雷达获取的惯导位姿数据进行激光点云拼接；采用建筑信息模型识别拼接后激光点云中的铺设部件及其分布状态；根据预设的地下廊道的部件分布模型，对当前铺设部件及其分布状态进行诊断，识别是否存在危险区，若是，则报警。本发明可实现对地下廊道的快速检测排查，并快速准确的识别地下廊道危险区。同时可通过提升激光点云拼接的精度，提升激光点云图像的准确性，进而提高危险区的识别准确性，便于提升排查效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 手持 激光雷达 地下 廊道 危险区 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网山东省电力公司济宁供电公司;国家电网有限公司，未经国网山东省电力公司济宁供电公司;国家电网有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111033712.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
