[发明专利]用于高精地图的图像处理方法、装置、设备以及存储介质有效

专利信息
申请号: 202111032344.7 申请日: 2021-09-03
公开(公告)号: CN113706705B 公开(公告)日: 2023-09-26
发明(设计)人: 何雷 申请(专利权)人: 北京百度网讯科技有限公司
主分类号: G06T17/05 分类号: G06T17/05;G06V20/56
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 杨泽;刘芳
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本公开提供了用于高精地图的图像处理方法、装置、设备以及存储介质,涉及计算机技术领域,尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为:对待检测图像进行特征提取,得到要素特征,要素特征包括车道线要素对应的第一要素特征;基于第一要素特征,确定车道线要素对应的多个待选表达式;其中,待选表达式用于表征车道线要素对应的拟合曲线;确定各待选表达式对应的置信度;基于置信度,从多个待选表达式中确定出目标表达式。根据本公开的技术,可以对待检测图像中的车道线要素进行精准检测。
搜索关键词: 用于 地图 图像 处理 方法 装置 设备 以及 存储 介质
【主权项】:
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