[发明专利]用于高精地图的图像处理方法、装置、设备以及存储介质有效
申请号: | 202111032344.7 | 申请日: | 2021-09-03 |
公开(公告)号: | CN113706705B | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
发明(设计)人: | 何雷 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/05 | 分类号: | G06T17/05;G06V20/56 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨泽;刘芳 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了用于高精地图的图像处理方法、装置、设备以及存储介质,涉及计算机技术领域,尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为:对待检测图像进行特征提取,得到要素特征,要素特征包括车道线要素对应的第一要素特征;基于第一要素特征,确定车道线要素对应的多个待选表达式;其中,待选表达式用于表征车道线要素对应的拟合曲线;确定各待选表达式对应的置信度;基于置信度,从多个待选表达式中确定出目标表达式。根据本公开的技术,可以对待检测图像中的车道线要素进行精准检测。 | ||
搜索关键词: | 用于 地图 图像 处理 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】:
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