[发明专利]一种上下料装置在审
| 申请号： | 202111030252.5 | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN113751616A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 金稳 | 申请（专利权）人： | 东莞市拓海智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B21D51/26 | 分类号： | B21D51/26;B21D43/10 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 王丽霞 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种上下料装置，包括机架、驱动装置、摆臂装置、开合装置、XZ轴向滑动装置和夹爪装置，摆臂装置与机架固定连接，摆臂装置和开合装置均与驱动装置驱动连接，开合装置安装在XZ轴向滑动装置和机架之间，XZ轴向滑动装置安装在摆臂装置和机架之间，夹爪装置安装在开合装置上，驱动装置驱动摆臂装置通过XZ轴向滑动装置带动夹爪装置沿XZ轴向运动，驱动装置还驱动开合装置带动夹爪装置做张合运动。本发明自动化程度高，能同步完成上料及下料工作，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 装置 | ||
【主权项】：
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