[发明专利]一种上下料装置

权利要求书

1.一种上下料装置，其特征在于：包括机架、驱动装置、摆臂装置、开合装置、XZ轴向滑动装置和夹爪装置，所述摆臂装置与机架固定连接，所述摆臂装置和开合装置均与驱动装置驱动连接，所述开合装置安装在XZ轴向滑动装置和机架之间，所述XZ轴向滑动装置安装在摆臂装置和机架之间，所述夹爪装置安装在开合装置上，所述驱动装置驱动摆臂装置通过XZ轴向滑动装置带动夹爪装置沿XZ轴向运动，所述驱动装置还驱动开合装置带动夹爪装置做张合运动。

2.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述驱动装置包括动力机构、X轴向旋转轴和圆柱凸轮，所述动力机构与X轴向旋转轴的一端驱动连接，所述X轴向旋转轴与机架可转动连接，所述圆柱凸轮套设在X轴向旋转轴上，所述动力机构驱动X轴向旋转轴带动圆柱凸轮做旋转运动，所述圆柱凸轮驱动XZ轴向滑动装置带动夹爪装置沿XZ轴向运动，所述圆柱凸轮还驱动开合装置联动夹爪装置做张合运动。

3.根据权利要求2所述的一种上下料装置，其特征在于：所述圆柱凸轮上开设路径均闭合的导槽一和导槽二，所述圆柱凸轮通过导槽一驱动XZ轴向滑动装置带动夹爪装置沿XZ轴向运动，所述圆柱凸轮通过导槽二驱动开合装置带动夹爪装置做张合运动。

4.根据权利要求3所述的一种上下料装置，其特征在于：所述导槽一包括先后连通的左弧形槽一、呈对称设置的倾斜弧形槽一以及右弧形槽一，所述导槽二包括先后连通的左弧形槽二、呈对称设置的倾斜弧形槽二以及右弧形槽二。

5.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述摆臂装置包括支座、Y轴向旋转轴、L形摆臂、摆杆、主动滚轮、从动滚轮一和从动滚轮二，所述Y轴向旋转轴可转动连接在支座上，所述L形摆臂的拐角位置处以及摆杆的一端分别与Y轴向旋转轴的两端固定连接，所述主动滚轮和从动滚轮一分别安装在L形摆臂的两端且方向相反，所述从动滚轮二安装在摆杆的另一端。

6.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述开合装置包括下滚轮机构、X轴向滑动底座、开合牵引机构以及XYZ轴向滑动机构，所述X轴向滑动底座安装在机架上且通过下滚轮机构与驱动装置连接，所述X轴向滑动底座通过开合牵引机构与XYZ轴向滑动机构连接，所述XYZ轴向滑动机构安装在机架和XZ轴向滑动装置之间，所述驱动装置驱动下滚轮机构带动X轴向滑动底座做左右运动，所述X轴向滑动底座通过开合牵引机构带动XYZ轴向滑动机构沿前后方向做张合运动。

7.根据权利要求6所述的一种上下料装置，其特征在于：所述开合牵引机构包括轨道板和上滚轮组件，所述轨道板安装在XYZ轴向滑动机构上，所述轨道板上开设滑梯形通孔，所述滑梯形通孔与上滚轮组件滑动连接，所述上滚轮组件安装在X轴向滑动底座上，所述轨道板和上滚轮组件分别沿Y轴向对称设置。

8.根据权利要求6所述的一种上下料装置，其特征在于：所述XYZ轴向滑动机构包括Y轴向滑台、X轴向滑台和YZ轴向滑台，所述Y轴向滑台安装在机架上，所述X轴向滑台安装在Y轴向滑台上，所述YZ轴向滑台安装在X轴向滑台和XZ轴向滑动装置之间，所述Y轴向滑台、X轴向滑台和YZ轴向滑台分别沿Y轴向对称设置。

9.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述XZ轴向滑动装置包括Z轴向滑动立座和X轴向滑动立座，所述Z轴向滑动立座安装在X轴向滑动立座上，所述X轴向滑动立座安装在机架上。

10.根据权利要求9所述的一种上下料装置，其特征在于：所述X轴向滑动立座包括立板、跑道形滑轨和支撑台，所述立板可滑动连接在安装在机架上，所述立板通过跑道形滑轨和支撑台分别与驱动装置和XZ轴向滑动装置连接。