[发明专利]一种旋转关节驱动装置在审
| 申请号： | 202111028625.5 | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN113524161A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 陈浩;李赫;夏杰;吴齐齐 | 申请（专利权）人： | 杭州大牧医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 范志平 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋转关节驱动装置，包括壳体、往复运动组件以及同步轮组件，同步轮组件包括驱动轮和从动轮，二者均与壳体可转动地连接，同步轮组件还包括环状的传动机构，驱动轮和从动轮均位于传动机构内侧、并将传动机构张紧，往复运动组件位于传动机构内侧，往复运动组件的移动端与传动机构相连、以带动传动机构移动往复运动组件设置在传动机构内侧，往复运动组件带动传动机构移动。传动机构与驱动轮贴合，传动机构移动时会带动驱动轮转动，实现驱动力输出。同步轮组件将往复运动组件的直线运动转化为驱动轮的转动，传动精度更高，并可保证旋转关节驱动装置具有足够的扭矩。而往复运动组件位于传动机构内侧可减小旋转关节驱动装置的体积。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转关节 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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