[发明专利]一种锚杆臂精确引导系统及使用该系统的锚杆台车在审
申请号: | 202111028102.0 | 申请日: | 2021-09-02 |
公开(公告)号: | CN113669093A | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 孙胜喜;石修灯;梅益平 | 申请(专利权)人: | 安徽佳乐矿山设备有限公司 |
主分类号: | E21D20/00 | 分类号: | E21D20/00;E21B7/02;E21B15/00;B08B5/02;H04N5/225 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 李漫 |
地址: | 230000 安徽省合肥市蜀山区南二环*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种锚杆臂精确引导系统及使用该系统的锚杆台车,包括锚杆臂和钻孔臂,所述锚杆臂和钻孔臂上均设置有驱动连接臂,所述锚杆臂、钻孔臂和驱动连接臂上均安装有若干组用于钻孔臂定位、锚杆臂定位以及连接驱动的驱动油缸,驱动油缸内安装有用于感应油缸伸出长度的磁致传感器;所述钻孔臂和锚杆臂上安装有用于测量钻孔相对于车架的方向的三维电子罗盘和用于校正传感器的积累误差,引导锚杆臂最终精确定位立体摄像头;本发明可以同时对隧道进行钻孔和装锚杆加工,避免了传统机构的钻孔和装锚杆分步进行,从而极大的提高了对锚杆的安装效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 锚杆臂 精确 引导 系统 使用 台车 | ||
【主权项】:
暂无信息
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