[发明专利]一种锚杆臂精确引导系统及使用该系统的锚杆台车

权利要求书

1.一种锚杆臂精确引导系统，包括锚杆臂(2)和钻孔臂(3)，所述锚杆臂(2)和钻孔臂(3)上均设置有驱动连接臂(4)，其特征在于，所述锚杆臂(2)、钻孔臂(3)和驱动连接臂(4)上均安装有若干组用于钻孔臂定位、锚杆臂定位以及连接驱动的驱动油缸，驱动油缸内安装有用于感应油缸伸出长度的磁致传感器(14)；

所述锚杆臂(2)和钻孔臂(3)上安装有用于测量钻孔相对于车架的方向的三维电子罗盘(24)和用于校正传感器的积累误差并引导锚杆臂(2)精确定位立体摄像头(25)。

2.根据权利要求1所述的一种锚杆臂精确引导系统，其特征在于，所述驱动油缸包括油缸主体(12)，油缸主体(12)上安装有油缸杆(13)，磁致传感器(14)与油缸杆(13)相连。

3.根据权利要求1所述的一种锚杆臂精确引导系统，其特征在于，所述立体摄像头(25)设置有两组，且两组立体摄像头(25)对称分布在三维电子罗盘(24)两侧。

4.根据权利要求3所述的一种锚杆臂精确引导系统，其特征在于，所述立体摄像头(25)包括摄像头壳体(251)和镜头盖(254)，摄像头壳体(251)上固定安装有摄像头罩体(252)，摄像头罩体(252)内通过调整螺钉(258)安装有传感器(257)，摄像头罩体(252)远离摄像头壳体(251)的一侧设置有镜头片(256)；

镜头盖(254)转动安装在摄像头壳体(251)上。

5.根据权利要求4所述的一种锚杆臂精确引导系统，其特征在于，所述摄像头壳体(251)上安装有镜头盖驱动机构(255)，镜头盖驱动机构(255)用于驱动镜头盖(254)转动。

6.根据权利要求5所述的一种锚杆臂精确引导系统，其特征在于，所述镜头盖驱动机构(255)包括驱动电机(2551)和涡轮(2553)，驱动电机(2551)固定安装在摄像头壳体(251)内，驱动电机(2551)的输出端固定连接有蜗杆(2552)；涡轮(2553)固定连接在镜头盖(254)上，涡轮(2553)啮合连接在蜗杆(2552)上。

7.根据权利要求6所述的一种锚杆臂精确引导系统，其特征在于，所述镜头片(256)与摄像头罩体(252)之间设置有密封圈(259)。

8.根据权利要求7所述的一种锚杆臂精确引导系统，其特征在于，所述摄像头罩体(252)靠近镜头片(256)的一端安装有清洁罩(253)，清洁罩(253)用于对镜头片(256)进行清洁防护。

9.根据权利要求8所述的一种锚杆臂精确引导系统，其特征在于，所述清洁罩(253)侧壁上设置有进气接头(2531)，进气接头(2531)通过气管与外部气罐相连，清洁罩(253)中部设置有喷气口(2532)。

10.一种锚杆台车，其特征在于，包括台车主体(1)，所述台车主体(1)上安装有如权利要求1-9任一项所述的锚杆臂精确引导系统。