[发明专利]一种水果成熟度触觉传感装置及其检测方法在审
| 申请号： | 202111026254.7 | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN113834727A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 谢丽娟;陈丁豪;应义斌;李麟 | 申请（专利权）人： | 浙江大学;浙江开浦科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N3/08 | 分类号： | G01N3/08;G01N3/06;G01N19/00;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种水果成熟度触觉传感装置及其检测方法。装置包括用于按压的硅胶接触体、外部框架、LED灯及其支架、摄像头四部分组成；其中硅胶接触体由硅胶弹性体、金属粉末反射层、硅胶保护层三部分组成；通过将水果按压硅胶接触体，由LED灯照射，形成在金属粉末反射层的图像会发生光强差异变化；将按压过程的图像输入神经网络，可得到硬度的预测值。基于上述水果成熟度触觉传感装置及其检测方法，装置紧凑，易于各类环境中使用，也便于更换和维护，有效降低单个被测物检测时间，方便实时检测，而且结构简单，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水果 成熟度 触觉 传感 装置 及其 检测 方法 | ||
【主权项】：
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