[发明专利]一种水果成熟度触觉传感装置及其检测方法

权利要求书

1.一种水果成熟度触觉传感装置，其特征在于，包括外部框架、硅胶接触体(1)和位于外部框架内的LED灯支架(5)、摄像头(6)；

外部框架为型材(7)搭建组成的六面体结构，型材(7)之间通过角槽连接件固连，外部框架的每个面上安装有深色亚克力板(20)；

外部框架顶面的深色亚克力板(20)中心开设有通孔，通孔内嵌装有硅胶接触体(1)，通孔下方设置有用于承托硅胶接触体(1)的透明亚克力板(21)，透明亚克力板(21)与顶面的深色亚克力板(20)通过螺栓固连；

LED灯支架(5)设置于硅胶接触体(1)正下方，LED灯支架(5)与侧面的深色亚克力板(20)通过螺栓固连；LED灯支架(5)中间开设有通孔，沿通孔周向等间隔布置有三个基座(4)，LED灯支架(5)上开设有多组用于固定基座的螺纹孔，每个基座(4)可通过螺纹孔沿LED灯支架(5)径向方向进行位置调节；三个基座(4)上通过销连接分别固定有红、绿、蓝三种LED灯(3)，LED灯(3)均朝向硅胶接触体(1)照射；

LED灯支架(5)底面的深色亚克力板固定有摄像头(6)，摄像头(6)的镜头方向经LED灯支架(5)中间开设的通孔对准硅胶接触体(1)；

所述硅胶接触体(1)包括硅胶弹性体(10)、金属粉末反射层(11)和硅胶保护层(12)，硅胶弹性体(10)顶面为球面，在硅胶弹性体(10)顶面由下至上依次设置金属粉末反射层(11)和硅胶保护层(12)。

2.根据权利要求1所述的一种水果成熟度触觉传感装置，其特征在于，所述硅胶接触体(1)采用下述方法制备得到：

步骤1：制备硅胶弹性体(10)：

1.1)将透明硅胶预聚物、硅胶固化剂与硅胶硬度稀释剂混合，并排除气泡；

1.2)将混合物倒入涂抹有油性离型剂的曲面模具中；

1.3)将盛有混合物的模具置于真空干燥箱真空状态下加热固化，固化后脱模得到硅胶弹性体；

步骤2：在硅胶弹性体顶部曲面上均匀粉刷微米级片状金属粉末，在硅胶弹性体曲面上形成金属粉末反射层(11)；

步骤3：在金属粉末反射层(11)表面制备硅胶保护层(12)：

3.1)在透明硅胶预聚物和硅胶固化剂的混合物中加入与混合物等质量的甲苯；

3.2)将加入甲苯的混合物倾倒于金属粉末反射层(11)上，将金属粉末封装于硅胶内；

3.3)置于烘箱中加热固化后在金属粉末反射层(11)表面形成硅胶保护层(12)，从而制备得到硅胶接触体。

3.根据权利要求2所述的一种水果成熟度触觉传感装置，其特征在于，所述透明硅胶预聚物与硅胶固化剂的质量比为18:1～22:1，硅胶硬度稀释剂不超过透明硅胶预聚物、硅胶固化剂与硅胶硬度稀释剂混合物质量的20％。

4.根据权利要求2所述的一种水果成熟度触觉传感装置，其特征在于，所述硅胶弹性体(10)的硬度在Shore 00 30以下；硅胶保护层(12)的厚度在0.2mm以下。