[发明专利]一种永磁同步电动机L1自适应迭代学习控制方法有效
| 申请号： | 202111025531.2 | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN113759721B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 盛虎;邢晓慧 | 申请（专利权）人： | 大连交通大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京圣州专利代理事务所(普通合伙) 11818 | 代理人： | 刘岩 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁同步电动机L1自适应迭代学习控制方法，建立PMSM的数学模型，并在此基础上通过设计L1自适应学习控制器作为反馈控制器在时域上补偿系统非重复不确定性，保证系统沿时间轴的性能，利用ILC在迭代域中补偿系统重复不确定性，对周期性输入信号进行跟踪，使误差沿迭代轴收敛。本发明采用上述结构的一种永磁同步电动机L1自适应迭代学习控制方法，将L1自适应控制与ILC相结合，解决动态参数的不确定性给PMSM带来的难以达到理想性能的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电动机 l1 自适应 学习 控制 方法 | ||
【主权项】：
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